Загрузка программ на нескольких роботов ТРИК из Sublime Text

В данной статье рассматривается возможность одновременной загрузки программ на группу роботов с использованием внешнего текстового редактора Sublime Text. Статья является продолжением материала

run-2d-from-sublime.md

Настройка

Скачайте файл send_files.cmd для Windows и поместите его в папку, в которую установлена TRIK Studio.

warning

Инструкция протестирована на Sublime Text 3 (Build 3211).
Скачать Sublime Text можно на официальном сайте.

Перед первым запуском программы необходимо зайти на контроллер ТРИК через WinSCP. Инструкция о том, как это сделать, доступна по ссылке. После этого WinSCP запомнит, что было разрешено устанавливать соединение с этим роботом и не будет требовать подтверждений. Это действие необходимо повторять при подключении каждого нового контроллера.

1. Откройте Sublime Text.

2. Выберите Tools → Build System → New Build System

3. Откроется окно с текстовым файлом. В нем необходимо всё стереть и вставить вместо этого следующий код:

{
"cmd": ["D:\\TRIKStudio\\send_filesl.cmd", “<path to scripts dir>”, "<file with ip addresses>"],
"selector": "source.js"
}

Здесь:

\Sublime Text 3\Packages\User под именем TRIK_SEND.sublime-build.

6. Выберите Tools → Build System и в открывшемся списке выберите TRIK_send.

7. Для начала отправки программ на роботов достаточно нажать Tools → Build или соответствующую комбинацию клавиш Ctrl+B. Для того чтобы вернуться к запуску 2D-модели, необходимо выбрать Tools → Build System и в открывшемся списке выбрать TRIK.

Настройка​

Настройка