Перейти к основному содержимому

Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Блоки, доступные для всех платформ, смотрите в статье

blocks.md

Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

ВидНазваниеОписание
ВзлётКоманда начала полета.
ПосадкаКоманда завершения полета.
Лететь на точку (ЛК)Указывает точку назначения в локальных координатах. За начало отсчёта (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах.
Получить точку (ЛК)Возвращает текущую позицию в локальной системе координат.
СветодиодЗадает цвет светодиода на квадрокоптере.
МагнитУправляет работой модуля захвата груза. Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока.
КомандаПозволяет выполнить команду на языке Lua. Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе.
РысканиеУправляет поворотом вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке, задайте значение угла в градусах со знаком «минус».
Прочитать дальномерСчитывает информацию с дальномера.