Запуск программ и их загрузка на контроллер LEGO NXT
Для работы с контроллером LEGO NXT в настройках TRIK Studio перейдите в раздел «Роботы» и выберите платформу LEGO NXT.
Существует несколько вариантов выполнения программ для контроллера LEGO NXT:
- Пошаговая интерпретация диаграммы с моделированием поведения робота на двумерной модели.
- Пошаговая интерпретация диаграммы с посылкой команд в робота по Bluetooth или USB.
- Загрузка программы на робот и дальнейшее её автономное исполнение без связи с компьютером.
Интерпретация с моделированием поведения робота
к сведению
В режиме двумерной модели робота команды не передаются роботу, а исполняются пошагово для виртуальной модели, отображающейся на экране. Подробнее см. в статье «2D-модель».
1. Включите режим двумерной модели.
- Нажмите на кнопку «Выполнить».
- Откроется окно двумерной модели и начнется выполнение программы.
- При переключении в режим редактирования можно отслеживать шаги выполнения программы.
Интерпретация с посылкой команд в робота по Bluetooth или USB
- Включите режим «Интерпретация (USB)» или «Интерпретация (Bluetooth).
- Нажмите на кнопку «Выполнить».
Загрузка на контроллер
Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером.
к сведению
Раздел дополняется.