Программирование ТРИК на Python и JavaScript
Создание текстовой программы
Про создание новой текстовой программы и генерацию диаграммы в код читайте в статье:
Программирование на Python и JavaScript
Доступ к функциональности среды выполнения предоставляется с помощью предопределённых объектов и функций.
Объекты
| Объект | Описание |
|---|---|
| brick | Представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота. |
| script | Представляет методы управления выполнением скрипта и предоставляет доступ к функциям операционной системы. |
| mailbox | Реализует связь между роботами в сети посредством механизма почтовых ящиков. |
| gamepad | Служит для работы с пультом управления. |
| Threading | Предоставляет управление параллельными потоками. |
Функции
| Функция | Описание |
|---|---|
| getPhoto | Возвращает одномерный массив байт, в который записаны пиксели изображения в формате rgb32, снятого с камеры. |
| include(“path”) | Позволяет использовать функции, реализованные пользователем в других файлах. Предполагается для написания собственных библиотек. В качестве передаваемого параметра необходимо указать полный системный путь до файла с необходимыми функциями. |