Перейти к основному содержимому

Интерфейс TRIK Studio

Режимы TRIK Studio​

Интерфейс TRIK Studio зависит от выбранного режима. TRIK Studio имеет два режима:

  1. Режим редактирования
    Предназначен для создания диаграммы управления роботом и исполнения её на роботе в режиме генерации.
  2. Режим отладки
    Предназначен для исполнения и отладки программы на 2D-модели или в режиме интерпретации на реальном роботе.

Переключение между режимами​

Переключение режимов возможно тремя способами. С помощью:

  1. Сочетаний клавиш Ctrl+1 / Ctrl+2.
  2. Панели переключения режимов.
  3. Строки статуса.

Режим редактирования​

Интерфейс TRIK Studio в режиме редактирования

TRIK Studio в режиме редактирования имеет следующие элементы интерфейса:

​

Окно редактора / сцена​

Сцена отображает диаграмму и позволяет ее редактировать.

Сцена

О создании нового проекта и работе с диаграммами читайте в статьях:

Начало работы и создание проектаView
Добавление и удаление блоковView

Здесь же осуществляется отображение текущего исполняемого блока при интерпретации диаграмм.

Главное меню TRIK Studio содержит набор базовых операций и настроек среды:

Главное меню

Подробнее смотрите в статье:

Главное меню TRIK StudioView

Панель «Файл»​

Панель «Файл» повторяет основные операции, доступные из меню «Файл».

Создать новый проект.
Открыть сохраненный проект.
Сохранить текущий проект.

Панель «Правка»​

Отмена операции.
Повтор операции.

Панель «Вид»​

Панель «Вид» содержит кнопки, позволяющие масштабировать диаграммы.

Приблизить / отдалить.

Также масштабировать сцену можно с помощью:

  1. Зажатия клавиши Ctrl и вращения колесика мыши.
  2. Сочетания клавиш Ctrl+= и Ctrl+-.

Панель «Интерпретатор»​

Инструменты панели «Интерпретатор»

Панель «Интерпретатор» содержит команды запуска и остановки выполнения программы, кнопки переключения режимов интерпретации между двумерной моделью и реальным роботом, а также кнопку открытия настроек робота, доступных из меню «Инструменты».

При работе с реальным роботом в режиме интерпретации эта панель также содержит кнопку «Подключиться».

Запуск выполнения программы.
Остановка выполнения программы.
Двумерная модель.
Реальный робот.
Настройки робота.

Панель «Генераторы»​

к сведению

Команды на этой панели изменяются в зависимости от конфигурации программы.

Панель «Генераторы» содержит команды генерации кода и загрузки программы на контроллер.

Генерировать код.
Загрузить программу.

Панель «Прочее»​

Панель «Прочее» может содержать различную информацию в зависимости от выбранной платформы.

Например, для конструктора ТРИК на данной панели отображается IP-адрес контроллера, к которому вы подключаетесь.

Панель переключения режимов редактирования и отладки​

Панель переключения режимов отображает текущий режим TRIK Studio и позволяет переключаться между режимами редактирования и отладки.

Редактор.
Отладка.

Панель «Редактор свойств»​

Редактор свойств используется для отображения и редактирования значений свойств выделенных объектов (блоков, связей).

Панель «Редактор свойств»

О работе с редактором смотрите статью:

Редактирование свойств элементовView

Панель «Настройки сенсоров»​

Настройки сенсоров позволяют указать, какие сенсоры использованы на каком порту. То же можно сделать из диалога настроек робота.

к сведению

Набор сенсоров зависит от выбранной платформы в настройках на вкладке «Роботы».

Настройки сенсоров для контроллера ТРИК

Панель «Палитра»​

Палитра элементов содержит набор доступных блоков и связей между ними, которые можно добавить на диаграмму.

к сведению
  1. Состав палитры может меняться в зависимости от выбранной в настройках платформы.
  2. Серым выделены блоки, недоступные в выбранной модели выполнения (2D-модели или на реальном роботе).

Панель «Палитра»

О добавлении и удалении блоков на сцену в TRIK Studio читайте в статье:

Добавление и удаление блоковView

Панель «Переменные»​

Список переменных, используемых при выполнении диаграммы с их текущими значениями, включая сенсорные переменные. При исполнении в режиме интерпретации на двумерной модели или реальном роботе берутся с робота в реальном времени. В режиме генерации не используются.

Панель «Переменные»

​

Строка статуса​

Строка статуса отображает текущий режим TRIK Studio (редактирования или отладки) и позволяет переключаться между режимами. Для переключения достаточно кликнуть на строку статуса.

Строка статуса

Режим отладки​

Элементы интерфейса TRIK Studio в режиме отладки повторяют элементы в режиме редактирования, кроме окна редактора, панелей редактора свойств и палитры. Вместо этих элементов отображаются:

Режим отладки

​

Окно «Двумерная модель»​

Окно «Двумерная модель» открывается, если в качестве режима исполнения программы выбрана 2D-модель.

Окно 2D-модели

Окно позволяет задать окружение, в котором будет работать робот, задать датчики робота и наблюдать, как будет работать написанная в режиме редактирования программа.

Подробнее о 2D-модели читайте в статье:

2D-модельView
к сведению

В режиме интерпретации и генерации программы на реальном роботе это окно не показывается, вместо него отображается исполняемая диаграмма.

​

Панель «Настройки робота»​

На панели настроек робота отображается вид контроллера и параметры робота, которые зависят от выбранной платформы.

Панель «Настройки робота»

Открытие панели «Настройки робота»​

Окно «Ошибки»​

В случае синтаксических и семантических ошибок в TRIK Studio появляется окно с соответствующими сообщениями.

Для просмотра блока, в котором допущена ошибка, необходимо кликнуть на сообщение.

​

Панель «Графики»​

Окно «Графики» отображает в реальном времени значения, присылаемые датчиками.

Подробнее читайте в статье:

Работа с графикамиView
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​
​​