Перейти к основному содержимому

Настройка работы USB-камеры с контроллером ТРИК

Список камер, которые можно использовать с контроллером ТРИК​

Logitech C270 HD

DEXP Chat M100R1

к сведению

Ниже описана настройка USB-камеры в режиме датчика линии lineSensor.

Для работы с USB-камерой необходимо изменить путь к скрипту в файле system-config.xml на контроллере ТРИК.

Это можно сделать с помощью любой из двух утилит:

  1. PuTTY.
  2. WinSCP.
​​

PuTTy​

  1. Подключитесь к контроллеру с помощью режима «Wi-Fi точка доступа» или «Wi-Fi клиент».

  2. Откройте TRIK Studio.

  3. Запустите утилиту PuTTY. Для этого в главном меню откройте Инструменты → Сторонние программы → PuTTY.

  1. Введите ip-адрес контроллера (указан в параметрах сети контроллера) и нажмите «Open».

  1. В открывшемся окне введите root. Поле «Пароль» оставьте пустым.

  1. Введите команду cd trik для перехода в соответствующую директорию.

  1. Для редактирования файла используйте редактор vi. Для его запуска введите vi system-config.xml.

  1. С помощью стрелок на клавиатуре перейдите на 62 строку. 

Resolution: 240x320 depth 16
Converting image from 16
Now writing PNG file (compression -1)
  1. Нажмите i для редактирования, найдите название скрипта line-sensor-ov7670 и исправьте его на line-sensor-webcam.

  1. Для выхода из режима редактирования нажмите «Esc».

  2. Введите команду :wq и нажмите «Enter» для сохранения и выхода из редактора vi.

​​

WinSCP​

1 . В каталоге с установленной TRIK Studio зайдите в папку winscp и запустите WinSCP.exe.

  1. Заполните данные:

Поле «Password» оставьте пустым.

  1. Нажмите кнопку «Login».

  2. Если у вас появилось окно «Warning», нажмите «Yes».

  1. Перейдите в папку trik.

  1. Найдите и откройте файл system-config.xml.

  1. В открывшемся файле на 62 строке найдите название скрипта line-sensor-ov7670 и исправьте его на line-sensor-webcam.

  1. Сохраните изменения, нажав Ctrl+s или на иконку «дискеты» в левом верхнем углу, и закройте редактор.