Класс «display»

Предоставляет доступ к дисплею робота.

к сведению

Размер экрана: 240*320 пикселей.

Метод	Описание
addLabel	Вывести на экран указанный текст, начиная с указанной координаты.
clear	Очистить окно для рисования.
drawArc	Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
drawEllipse	Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
drawLine	Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах.
drawPoint	Нарисовать точку в заданных координатах.
drawRect	Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту.
hide	Закрыть и очистить окно для рисования.
redraw	Перерисовать окно для рисования. Изменения в окне произойдут только после вызова этого метода.
removeLabels	Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».
setBackground	Установить фон экрана в указанный цвет.
setPainterColor	Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.
setPainterWidth	Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.
show	Вывести на дисплей контроллера изображение, сформированное в одномерном массиве.
showImage	Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.

addLabel

Вывести на экран указанный текст в указанные координаты. Если в указанных координатах уже был текст, он будет заменён новым.

Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

Python
JavaScript

brick.display().addLabel("text", x, y, size)

brick.display().addLabel("text", x, y, size);

В качестве параметров необходимо указать:

text — выводимый текст,
x, y — координаты экрана.
size – размер шрифта в пикселях (необязательный параметр, по-умолчанию шрифт размером 20 пикселей).

Пример

Python
JavaScript

brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1, 20)

brick.display().addLabel('Привет, мир!', 1, 1);

clear

Очистить окно для рисования.

Python
JavaScript

brick.display().clear()

brick.display().clear();

drawArc

Нарисовать дугу эллипса, вписанного в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

Python
JavaScript

brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to)

brick.display().drawArc(x, y, l, h, from, to);

В качестве параметров необходимо указать:

x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника на экране,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника,
from — начальный угол, ограничивающий дугу,
to — конечный угол, ограничивающий дугу.

Пример

Python
JavaScript

brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50)

brick.display().drawArc(0, 0, 10, 10, 20, 50);

drawEllipse

Нарисовать эллипс, вписанный в прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

Python
JavaScript

brick.display().drawEllipse(x, y, l, h, filled)

brick.display().drawEllipse(x, y, l, h, filled);

В качестве параметров необходимо указать:

x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника,
filled — заливать фигуру или нет, по умолчанию false

Пример

Python
JavaScript

brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10, True)

brick.display().drawEllipse(0, 0, 10, 10, true);

drawLine

Нарисовать линию с началом и концом в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

Python
JavaScript

brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1)

brick.display().drawLine(x0, y0, x1, y1);

В качестве параметров необходимо указать:

x0, y0 — координаты начала линии,
x1, y1 — координаты конца линии.

Пример

Python
JavaScript

brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10)

brick.display().drawLine(0, 0, 10, 10);

drawPoint

Нарисовать точку в заданных координатах. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

Python
JavaScript

brick.display().drawPoint(x, y)

brick.display().drawPoint(x, y);

В качестве параметров необходимо указать координаты точки x, y.

Пример

Python
JavaScript

brick.display().drawPoint(10, 10)

brick.display().drawPoint(10, 10);

drawRect

Нарисовать прямоугольник с левым верхним углом в указанных координатах и имеющий заданную ширину и высоту. Изменения на дисплее произойдут только после вызова метода «redraw».

Python
JavaScript

brick.display().drawRect(x, y, l, h, filled)

brick.display().drawRect(x, y, l, h, filled);

В качестве параметров необходимо указать:

x, y — координаты левого верхнего угла прямоугольника,
l — ширина прямоугольника,
h — высота прямоугольника,
filled — заливать фигуру или нет, по умолчанию false

Пример

Python
JavaScript

brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10, True)

brick.display().drawRect(0, 0, 10, 10, true);

hide

Закрыть и очистить окно для рисования.

Python
JavaScript

brick.display().hide()

brick.display().hide();

redraw

Перерисовать окно для рисования. Изменения на дисплее произойдут только после вызова этого метода.

Python
JavaScript

brick.display().redraw()

brick.display().redraw();

removeLabels

Удалить с экрана весь текст, добавленный на него вызовами метода «addLabel».

Python
JavaScript

brick.display().removeLabels()

brick.display().removeLabels();

setBackground

Установить фон экрана в указанный цвет.

Возможные цвета:

white,
red, darkRed,
green, darkGreen,
blue, darkBlue,
cyan, darkCyan,
magenta, darkMagenta,
yellow, darkYellow,
gray, darkGray, lightGray,
black.

Python
JavaScript

brick.display().setBackground("color")

brick.display().setBackground("color");

В качестве параметра необходимо указать цвет.

Пример

Python
JavaScript

brick.display().setBackground("red")

brick.display().setBackground("red");

setPainterColor

Установить цвет кисти, которой рисуются графические примитивы.

Возможные цвета:

white,
red, darkRed,
green, darkGreen,
blue, darkBlue,
cyan, darkCyan,
magenta, darkMagenta,
yellow, darkYellow,
gray, darkGray, lightGray,
black.

Python
JavaScript

brick.display().setPainterColor("color")

brick.display().setPainterColor("color");

В качестве параметра необходимо указать цвет.

Пример

Python
JavaScript

brick.display().setPainterColor("red")

brick.display().setPainterColor("red");

setPainterWidth

Установить толщину кисти, которой рисуются графические примитивы, в пикселях.

Python
JavaScript

brick.display().setPainterWidth(d)

brick.display().setPainterWidth(d);

В качестве параметра необходимо указать толщину d.

Пример

Python
JavaScript

brick.display().setPainterWidth(5)

brick.display().setPainterWidth(5);

show

Вывести на дисплей контроллера изображение, преобразованное из однородного массива данных.

Python
JavaScript

brick.display().show(array, width, height, format)

brick.display().show(array, width, height, format)

Параметры:

array — одномерный целочисленный массив, имеющий размеры width×height
width и height — ширина и высота изображения соответственно
В качестве параметра format необходимо передать формат, в котором представлен каждый элемент массива. Сейчас поддержаны форматы: «rgb32», «grayscale8», «rgb888».

Пример

Примеры использования show() на изображении, снятом с использованием функции getPhoto().

Python
JavaScript

#rgb32
photo = getPhoto()
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32")
script.wait(5000)

#rgb888
pic = []
photo = getPhoto()
l = len(photo)
for i in range(l):
    p = photo[i]
    pic.append((p&0xff0000)>>16)
    pic.append((p&0xff00)>>8)
    pic.append((p&0xff))

brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888")
script.wait(5000);                           

#grayscale8                                   
pic = []                                      
photo = getPhoto()
l = len(photo)                        
for i in range(l):                    
    p = photo[i]                  
    pic.append(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2))               
                                         
                                              
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8")
script.wait(5000)

//rgb32
var photo = getPhoto();
brick.display().show(photo, 160, 120, "rgb32");
script.wait(5000);

//rgb888
pic = []
photo = getPhoto();
l = photo.length;
for (i = 0; i < l; i++) {
    var p = photo[i];
    pic.push((p&0xff0000)>>16);
    pic.push((p&0xff00)>>8);
    pic.push((p&0xff));
}
brick.display().show(pic, 160, 120, "rgb888");
script.wait(5000);                            

//grayscale8                                   
pic = []                                      
photo = getPhoto();
l = photo.length;                             
for (i = 0; i < l; i++) {                     
        var p = photo[i];                     
        pic.push(((p&0xff0000)>>18) + ((p&0xff00)>>10) + ((p&0xff)>>2));                
}                                             
                                              
brick.display().show(pic, 160, 120, "grayscale8");
script.wait(5000);

showImage

Вывести на экран изображение, предварительно загруженное на робот.

Python
JavaScript

brick.display().showImage("imagePath")

brick.display().showImage("imagePath");

В качестве параметра необходимо указать имя файла с изображением (в форматах BMP, GIF, JPG, JPEG, PNG, PBM, PGM, PPM, TIFF, XBM, XPM), путь указывается либо абсолютным, либо относительно папки trik.

Пример

Python
JavaScript

brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png")

brick.display().showImage("media/trik_smile_sad.png");

addLabel​

Пример​

clear​

drawArc​

Пример​

drawEllipse​

Пример​

drawLine​

Пример​

drawPoint​

Пример​

drawRect​

Пример​

hide​

redraw​

removeLabels​

setBackground​

Пример​

setPainterColor​

Пример​

setPainterWidth​

Пример​

show​

Пример​

showImage​

Пример​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

​​

addLabel

Пример

clear

drawArc

Пример

drawEllipse

Пример

drawLine

Пример

drawPoint

Пример

drawRect

Пример

hide

redraw

removeLabels

setBackground

Пример

setPainterColor

Пример

setPainterWidth

Пример

show

Пример

showImage

Пример