Класс «lineSensor»
Видеокамера в режиме датчика линии.
| Метод | Описание |
|---|---|
| detect | Определяет доминирующий цвет в вертикальной полосе в центре кадра и запоминает его как цвет линии. |
| init | Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика линии. |
| read | Возвращает массив с координатой по оси X центра линии относительно центра кадра, вероятность перекрёстка, относительный размер линии. |
| stop | Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика. |
detect
Определяет доминирующий цвет в вертикальной полосе в центре кадра и запоминает его как цвет линии. После этого метод «read» начинает возвращать данные для этой линии.
Синтаксис
- Python
- JavaScript
brick.lineSensor("video1").detect()
brick.lineSensor("video1").detect();
init
Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика линии. Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры (true — выводить).
Синтаксис
- Python
- JavaScript
brick.lineSensor("video1").init(True)
brick.lineSensor("video1").init(true);
Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:
true— выводить,false— не выводить.
read
Возвращает массив, в ячейках которого находятся следующие данные:
- в нулевой ячейке координата по оси X центра линии относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр линии на краю кадра слева);
- в первой ячейке — вероятность перекрёстка (число от 0 до 100, показывающее сколько точек цвета линии находится в горизонтальной полосе в центре кадра);
- во второй ячейке — относительный размер линии, число от 0 до 100 (100 — линия занимает почти весь кадр, 0 — линии нет на кадре).
Синтаксис
- Python
- JavaScript
brick.lineSensor("video1").read()
brick.lineSensor("video1").read();
stop
Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.
Синтаксис
- Python
- JavaScript
brick.lineSensor("video1").stop()
brick.lineSensor("video1").stop();