Класс «irCamera»
Предоставляет доступ к инфракрасному датчику MLX90640, подключенному по шине I2C, в режиме камеры и сенсора.
| Метод | Описание |
|---|---|
| init | Инициализирует ИК-камеру и запускает захват кадров. |
| getImage | Возвращает цветное изображение в виде массива байтов. |
| readSensor | Возвращает среднее значение температуры в специальной шкале в указанном участке кадра. |
| stop | Останавливает захват кадров. |
init
Инициализирует инфракрасную камеру и запускает захват кадров.
Синтаксис
- Python
- JavaScript
brick.irCamera().init()
brick.irCamera().init();
getImage
Возвращает цветное изображение ширины 32 и высоты 24 пикселя в виде массива байтов в формате «rgb32».
Синтаксис
- Python
- JavaScript
image = brick.irCamera().getImage()
var image = brick.irCamera().getImage();
Пример
Вывод изображения на экран.
- Python
- JavaScript
image = brick.irCamera().getImage()
brik.display().show(image, 32, 24, "rgb32")
var image = brick.irCamera().getImage();
brik.display().show(image, 32, 24, "rgb32");
readSensor
Возвращает среднее значение температуры в специальной шкале в указанном участке кадра.
Кадр делится на квадраты сеткой, по умолчанию 3 на 3, размерность сетки можно задать в model-config.xml на роботе. Квадраты индексируются с 1. То есть (1, 1) — это левый верхний край кадра, (2, 2) — его центр.
Возвращаемое значение — среднее значение температуры в указанном квадрате в следующей шкале:
- Значение меньше
0— камера не инициализирована 0— соответствует температуре льда из морозильной камеры и ниже1— соответствует температуре воды из холодильника2— соответствует температуре в помещении3— соответствует температуре тела человека4— соответствует температуре тёплой воды5— соответствует температуре горячей (близкой к температуре кипения) воды6— соответствует температуре больше температуры кипения воды
Синтаксис
- Python
- JavaScript
temp = brick.irCamera().readSensor(x, y)
var temp = brick.irCamera().readSensor(x, y);
В качестве параметра необходимо указать индексы квадрата x и y.
stop
Синтаксис
Останавливает захват кадров до следующего вызова init().
- Python
- JavaScript
brick.irCamera().stop()
brick.irCamera().stop();