Объект «brick»

Объект «brick» представляет контроллер ТРИК и предоставляет доступ к устройствам робота.

Метод	Описание
accelerometer	Предоставляет доступ к акселерометру.
battery	Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.
colorSensor	Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере.
display	Предоставляет доступ к дисплею робота.
encoder	Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту.
getStillImage	Получить фотографию с камеры в виде массива байт.
gyroscope	Предоставляет доступ к гироскопу.
keys	Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота.
playSound	Проиграть звуковой файл.
playTone	Проиграть звук с заданной частотой.
led	Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота.
lineSensor	Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере.
motor	Предоставляет доступ к мотору на указанном порту.
objectSensor	Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере.
say	Произнести переданную как параметр строку (на русском или английском языке).
sensor	Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту.
stop	Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.
marker	Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели.
irCamera	Предоставляет доступ к инфракрасному датчику.

​

accelerometer

Предоставляет доступ к акселерометру (класс «Accelerometer»).

Синтаксис

Python

brick.accelerometer();

JavaScript

brick.accelerometer();

​

battery

Предоставляет доступ к информации об аккумуляторе.(класс «Battery»).

Синтаксис

Python

brick.battery();

JavaScript

brick.battery();

​

colorSensor

Предоставляет доступ к датчику цвета по видеокамере (класс «ColorSensor»).

Синтаксис

Python

brick.colorSensor("video1")

JavaScript

brick.colorSensor("video1");

​

display

Предоставляет доступ к дисплею робота (класс «Display»).

Синтаксис

Python

brick.display()

JavaScript

brick.display();

​

encoder

Предоставляет доступ к энкодеру на указанном порту (класс «Encoder»).

Синтаксис

Python

brick.encoder(portName)
brick.encoder("portName")

JavaScript

brick.encoder(portName);
brick.encoder("portName");

В качестве параметра необходимо указать порт.

Пример

Python

brick.encoder(E1) # вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2") # вызов энкодера на порту E2

JavaScript

brick.encoder(E1); // вызов энкодера на порту E1
brick.encoder("E2"); // вызов энкодера на порту E2

​

getStillImage

Получить фотографию с камеры в виде массива байт.

Синтаксис

Python

brick.getStillImage()

JavaScript

brick.getStillImage();

​

gyroscope

Предоставляет доступ к гироскопу (класс «Gyroscope»).

Синтаксис

Python

brick.gyroscope()

JavaScript

brick.gyroscope();

​

keys

Предоставляет доступ к кнопкам на корпусе робота (класс «Keys»).

Синтаксис

Python

brick.keys()

JavaScript

brick.keys();

​

led

Предоставляет доступ к светодиоду на корпусе робота (класс «Led»).

Синтаксис

Python

brick.led()

JavaScript

brick.led();

​

lineSensor

Предоставляет доступ к датчику линии по видеокамере (класс «LineSensor»).

Синтаксис

Python

brick.lineSensor("video1")

JavaScript

brick.lineSensor("video1");

​

motor

Предоставляет доступ к мотору (силовому или сервомотору) на указанном порту (класс «Motor»).

Синтаксис

Python

brick.motor(motorName)
brick.motor("motorName")

JavaScript

brick.motor(motorName);
brick.motor("motorName");

В качестве параметра необходимо указать порт.

Пример

Python

brick.motor(M1) # вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") # вызов мотора на порту M2

JavaScript

brick.motor(M1) // вызов мотора на порту M1
brick.motor("M2") // вызов мотора на порту M2

​

objectSensor

Предоставляет доступ к датчику объекта по видеокамере (класс «ObjectSensor»).

Синтаксис

Python

brick.objectSensor()

JavaScript

brick.objectSensor();

​

playSound

Проиграть звуковой файл.

Синтаксис

Python

brick.playSound("filename")

JavaScript

brick.playSound("filename");

В качестве параметра необходимо указать имя файла с абсолютным путем или путем относительно папки trik на контроллере.

warning

Внимание! Файл должен быть предварительно загружен на контроллер.

Пример

Python

brick.playSound("media/sound.mp3") # проиграть файл sound.mp3 из папки media

JavaScript

brick.playSound("media/sound.mp3"); // проиграть файл sound.mp3 из папки media

​

playTone

Проиграть звук с заданной частотой.

Синтаксис

Python

brick.playTone(frequency, time)

JavaScript

brick.playSound(frequency, time);

В качестве параметров необходимо указать частоту звука frequency и время time в мс, в течение которого необходимо проигрывать звук.

Пример

Python

brick.playTone(1000, 1000)

JavaScript

brick.playTone(1000, 1000);

​

say

Произнести строку (на русском или английском языке).

Синтаксис

Python

brick.say(string)

JavaScript

brick.say(string);

В качестве параметра необходимо указать строку на английском или русском языке.

Пример

Python

brick.say("Привет, я ТРИК")

JavaScript

brick.say("Привет, я ТРИК");

​

sensor

Предоставляет доступ к сенсору на указанном порту (класс «Sensor»).

Синтаксис

Python

brick.sensor(portName)
brick.sensor("portName")

JavaScript

brick.sensor(portName);
brick.sensor("portName");

В качестве параметра необходимо указать порт.

Пример

Python

brick.sensor(A1) # вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") # вызов сенсора на порту A2

JavaScript

brick.sensor(A1) // вызов сенсора на порту A1
brick.sensor("A2") // вызов сенсора на порту A2

​

stop

Останавливает все моторы и активные датчики, убирает нарисованное на дисплее.

Синтаксис

Python

brick.stop()

JavaScript

brick.stop();

​

marker

Предоставляет доступ к рисованию маркером заданного цвета на полу. Доступен только в режиме двумерной модели (класс «Marker»)

Синтаксис

Python

brick.marker()

JavaScript

brick.marker();

​

irCamera

Предоставляет доступ к инфракрасному датчику (класс «IrCamera»).

Синтаксис

Python

brick.irCamera()

JavaScript

brick.irCamera();