Класс «encoder»

Представляет энкодеры силовых моторов, подключающиеся к портам E1, E2, E3, E4.

Метод	Описание
read	Возвращает текущее показание энкодера в градусах на заданном порту.
reset	Сбрасывает на 0 текущее показание энкодера.
readRawData	Возвращает текущее показание энкодера в «тиках» на заданном порту.

​

read

Возвращает текущее показание энкодера в градусах на заданном порту.

Синтаксис

Python

brick.encoder(portName).read()
brick.encoder("portName").read()

JavaScript

brick.encoder(portName).read();
brick.encoder("portName").read();

В качестве параметра необходимо указать порт.

Примеры

Python

brick.encoder(E1).read()
brick.encoder("E2").read()

JavaScript

brick.encoder(E1).read();
brick.encoder("E2").read();

​

reset

Сбрасывает в 0 текущее показание энкодера.

Синтаксис

Python

brick.encoder(portName).reset()
brick.encoder("portName").reset()

JavaScript

brick.encoder(portName).reset();
brick.encoder("portName").reset();

В качестве параметра необходимо указать порт.

Примеры

Python

brick.encoder(E1).reset()
brick.encoder("E2").reset()

JavaScript

brick.encoder(E1).reset();
brick.encoder("E2").reset();

​

readRawData

Возвращает текущее показание энкодера в «тиках» на заданном порту.

Синтаксис

Python

brick.encoder(portName).readRawData()
brick.encoder("portName").readRawData()

JavaScript

brick.encoder(portName).readRawData();
brick.encoder("portName").readRawData();

Примеры

Python

brick.encoder(E1).readRawData()
brick.encoder("E2").readRawData()

JavaScript

brick.encoder(E1).readRawData();
brick.encoder("E2").readRawData();