Класс «lineSensor»

Видеокамера в режиме датчика линии.

Метод	Описание
detect	Определяет доминирующий цвет в вертикальной полосе в центре кадра и запоминает его как цвет линии.
init	Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика линии.
read	Возвращает массив с координатой по оси X центра линии относительно центра кадра, вероятность перекрёстка, относительный размер линии.
stop	Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.

​

detect

Определяет доминирующий цвет в вертикальной полосе в центре кадра и запоминает его как цвет линии. После этого метод «read» начинает возвращать данные для этой линии.

Синтаксис

Python

brick.lineSensor("video1").detect()

JavaScript

brick.lineSensor("video1").detect();

​

init

Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика линии. Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры (true — выводить).

Синтаксис

Python

brick.lineSensor("video1").init(True)

JavaScript

brick.lineSensor("video1").init(true);

Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:

• true — выводить,
• false — не выводить.

​

read

Возвращает массив, в ячейках которого находятся следующие данные:

• в нулевой ячейке координата по оси X центра линии относительно центра кадра (от -100 до 100, -100 — центр линии на краю кадра слева);
• в первой ячейке — вероятность перекрёстка (число от 0 до 100, показывающее сколько точек цвета линии находится в горизонтальной полосе в центре кадра);
• во второй ячейке — относительный размер линии, число от 0 до 100 (100 — линия занимает почти весь кадр, 0 — линии нет на кадре).

Синтаксис

Python

brick.lineSensor("video1").read()

JavaScript

brick.lineSensor("video1").read();

​

stop

Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.

Синтаксис

Python

brick.lineSensor("video1").stop()

JavaScript

brick.lineSensor("video1").stop();